Servomotor

Servomotor, auch bekannt als Elektromotor, Servomechanismus oder Servosystem. Ein Servomotor ist ein Spezialmotor, der für die präzise Steuerung von Winkel- oder Linearposition, Geschwindigkeit und Drehmoment ausgelegt ist. Im Gegensatz zu herkömmlichen Gleich- oder Wechselstrommotoren sind Servomotoren mit einem Rückkopplungsmechanismus ausgestattet, der eine genaue Positionssteuerung ermöglicht. Dieses Rückkopplungssystem besteht normalerweise aus einem Sensor zur Positionsrückmeldung, beispielsweise einem Encoder oder Resolver, der mit dem Motor gekoppelt ist. Der Servomotor arbeitet in Verbindung mit einem Controller, der seine Bewegung entsprechend einem gewünschten Sollwert regelt.